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    广州永航传动带有限公司

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永航侦探机器人履带厂家告诉您机器人行走机构是由哪些部分组成!

时间:2020-08-05点击次数:201

侦探机器人主要应用于一些我们人类无法钻进去探测的隧道的拍摄,和了解一些我们人类未知的领域和高风险的地洞的探测!侦探机器人主要是采用履带行走机构来完成一系列行走、越障等动作!下面大家跟着侦探机器人履带厂家永航一起来了解一下:侦探机器人行走机构的组成!
侦探机器人行走机构由“四轮一带”(驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及侦探机器人履带)、张紧装置和缓冲弹簧组成。各个机构需具有足够的强度和刚度,并具有良好的行进和转向能力。为了使整个机械结构紧凑、稳定,履带底座采用对称布置,主动轮分别与两电机相连,带动侦探机器人履带运动,控制两只电机的运动速度大小和方向,实现机器人的前进、后退和转弯运动!



以上就守于侦探机器人行走机构组成的介绍,相信大家也有了一定的了解!永航传动带厂家擅长于各种特殊加工,可根据客户需求,对侦探机器人履带进行各种开模加工,如:表面加厚或中间开槽、开异型孔、异型槽,底带磨齿等,支持来图来样定制,并提供12个月的免费售后服务和技术支持!



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